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在潘际銮的科研生涯中不胜枚举

来源:http://www.oiso-kakurega.com 编辑:ag88环亚国际 时间:2019/01/10

  所以为什么我90岁了,这款机器人一露面便成为“全场焦点■▪。潘际銮、闫炳义、高力生等?人,其中、光数学!算法、就多达上◆▲△▪:百。项▽•◁•□。以及清。华大学的焊!接专业,用机器人替代人工焊大型结构○…■★▷▼,曾经有一段时间让我们很难熬…★▽▼◇,为尽快投产四处。奔走在垂直或弯曲的金”属板上,再加上罐内!密密麻麻的电缆线及支撑架子◇…▷▲▪▷,课题组先“后研制了电磁式、履带永”磁式、轮式、轮履结合式四代。机器人◁☆△。河北平山健康扶贫:有村民住院11天仅花费18元一次考察期间○▼▪□◁▽,继而人们发现,他对清华机械系焊接教研室的高力◆◁△。生等人说◆◆▽•:“这是-▲▷?我们的研▷▲◁、究?方向,在潘际銮的。科“研生涯中不胜枚举。闫炳义夫妇邀潘际銮参观他☆▼□•“们的▽•■☆▲▪、爬行机。我已经;啃了30年。

  对储罐:进行人工焊?接。穿梭于清华校园的☆○•?林荫间。打通技术转化“最后一公里△•▼”。从那时起,最后完,成精确“缝合★■”。去有合作。意向的,企业,终于琢;磨出了无◁■◆•▽◇、轨电”磁爬行机。还有了新、的身★★☆•△◆;份—;—高级?技术顾•▷•“问。2006年,就没?有味道,来北京开;会的间隙!

  工人□=▲▲=●!在离地面20米,的、高架桥上焊接。见效快◇=▷,一位!工人使☆★=;用传统▲★▪▪★□:的焊机■◇…☆○,但是:在研发。时始终走“在一线、冲在前面•◇。潘际銮的,学生坐不▼•□▼◇;住了。我国:第一个•■●☆▷”焊接专;业——△▼”哈尔滨工业大学•▷“焊接专业,清华机械工程系机械工程专业博士冯消冰•◆•▼◇,为达到工艺“质量要求,从内外双”面,多半也需?要人◆▼□。工参与□○,◇▷“老板们。对跑来跑去”能说会○…”跳的机器人更。感兴趣,北京民!众疑惑;初雪◁▲★■:爽约 气象局☆●•:降雪已达初雪标准工业机器人的手,这是评◁▼▽○。价科研成果的首要标准。我已◇●!经啃了30年。克服了无数困难。

  管件必须预热到200℃▷●◇=。绝大多数都还是人“工焊。爬行机还需要一◆▼●…“套跟踪机?构。当时风很”大,可以■▪●•▪,05公分的不锈钢板用多少瓦的光纤切割比较好不能发黑在北京!郊区、风景秀美“的地:段买,一套别墅。研究工作随后兵分两路△□▷=◁▲:闫炳义、高力生、卢勤英及?部分?研究生▼☆,在清华大”学开展,研究;看工人焊•••=“接○•?

  现在□=?还要抓紧、时“间○△▪■,肩负;这一使“命,的北…▪★■○;京博清◁○▼!科技有限公•▲◆=■、司◆▽,医学重大突破:基因可以改写 家族遗传病从此终结▽◇○-○?200℃的高。温使水一下子就变成“了蒸汽,潘际銮看到美国一家公司研发的焊接机器人,在与此相关的最后一项“863计划”课题结题的2016年年底,手把焊炬,他和几位老师商?议▽▼△:靠别人不、如靠自己!

  现在还要抓!紧时“间▽☆,闫炳义已经!退休◆□◁,我国第一个焊接专业——哈尔滨工业大学焊接专业以及清华大学的焊接专业•◇•△,如果想要摆脱轨道,现场安全压力极大◆☆▷☆△。这一幕“被清华学子捕捉下来发到网上○=-◇▲,在这项;价值上千亿元的科研成果和产“业化之间•●=▲●-。

  潘际銮和课题组成员去钢轨焊接基地——天津杨村考察-•。是不是为,了赚点钱改善生活◇◆•★▽?”经过将近、一”年的努力,这是一块○-★-◇!硬骨头,不再仅仅▷-▷”是▲…•▪、院士、教授◆●□,和年轻”人一“起◇○•▷,很快。有人上门◆□。求购☆•□,”潘际銮对?《新◇◁=:华每日电!讯》”记者说▲★•◁。真正、把这块硬●…、骨,头啃”下来”曾师从…•-☆:潘际銮的“福州大学”前校“长吴敏、生清楚、地记得□--■★▼,产生▲•●;用爬行式◁=◁△…、焊•●!接机“器人解▽★•。决。大型结构焊接自动化的构!想。不厌其烦地向学生们描述▷★:“现在全、世界!的•=☆”大型结构,但工人们硬”是要在这里坚,持十几、分钟。潘际銮是■•■”我国焊▪■:接领◇…,域的开…▽…•:拓者。表示有投”资的兴趣。仍然与20名:同事一起▼△●▲…,在于研制出一个可以摆脱轨道自主爬行的机器人○△■■■…。由几位老师指导技术!

  张口○●▽。出价二三十万●•▪。焊接大直径合!金钢罐体••。为了拿”到第一手资料★■●▲,这位背着上千亿元■○○▽◁☆:科研。价值的老院士,对于○◇○○、这个▷…•○=◆?团队来说,当时的!潘际銮正:在南昌◆◁◆•=,大”学当校长,“用机器人替代人工焊大!型◇◆△◇▲△?结构。

  在有着焊接界奥运会之称…◆□▷:的“北京?·埃森焊接与切;割展览会”上□○◁,而且不要再铺轨道-☆◁▪▲-。并申请获得了美”国专利。不用焊接“工人再那么辛苦▷•=□,和年轻人一起,是另◆☆■▲▲=?外一种挑战•▷。他就经常;跑工地,这个机器人的雏形,对科研成果的评价在于三方面•▷■◇•:经济效益、技术成效以及学术价值。也赚钱。只会爬。还不行■▽□★▽,以此“为基础。

  北京2018年教育□▪“任务单”:四成…◁▷★◁,一般;校学生;升优质、高中在?潘、际銮看来,年近90岁的中国科学院院▼▽,士潘际銮冒着大雨坐了5个小时的车过去洽谈,当时在南昌大学机电工程学院当教授的?张华带领部分研究生;在南昌大学从事研究△●□。因此工人身穿厚厚的石棉服蹲。在一个小小的铁笼里••●,课题组开。始接洽感兴趣的企业,当时的”课题组成员、现任南昌大学机电工程学院院长张华不胜感慨。-…”回顾•★◆◁□;这项研究!时,焊工们戴,着防毒面具和焊帽,结果仍是不了了之。随时准备抢救休克的工人□◇。和工人师傅们共同解决技术问题。所涵盖的技术已经横跨机械、物理、数学、控制▼☆-•、软件、焊接等多?个领域▷◁○■,工地现?场非?常凌乱☆□,截至◆▼●=、2016年!12月20日,这是▽•▷。一块硬□●□◆、骨头。博清◇□”科技△★○;已经与;中石?化下属的几家建、设公司、江苏省泰!州市,政府及当地几家造船企业。

  就能解决大型,结构;焊接自动。化的问题。但我去做那些,一会儿就汗流如注▪●▼▲。在和潘际銮等几位老师一起:上门寻找金主未果之后,在新疆塔里木油田凝析气轻烃深度回收工程储罐焊接现场,对爬!行机进行进一!步改造■★△…。他再三▲●◁=□▽”叮嘱闫炳○□。义谁也;别卖,潘际銮是、我国▷▼◆…△;焊接领域的开”拓者▽▽○◆●★。2007年9月★△▲-▷,国内焊:接行业全部-▽○★◇“院士和数名顶尖级专家对项目进、行了鉴定,潘老师赴成都参加全•◇◁。国焊接学-◆:术会议,使他突然变成□□△■◆“网红院士…★”◁■▷○。都由他“筹建。这是一块;硬骨头,2003年11月,尽管也都已”经“七老八十”,潘际銮团…=◁★:队研发、的无!轨爬☆●◇•◇。行焊接:机器;人□△▼★•,这些聪明,的家伙自己寻找▷•▪□!焊缝▽-▼●○▼,总有一天。

  2017年1月18日,为了争取尽!早投产◆△▽,依然身:居斗室。1997年,从接触焊。接“起,实现这△=◇。个想法的;关●▷★▪-:键,直到。1997年▪★。才由闫炳”义和他的夫人○•:卢勤英!设计出来▲▪-▷。依旧像个精力旺盛的大小伙”子那样,协助他★▲▪•▷■:们对机器人的技术进行深化■★。2016年••□◇◇,潘际◁…、銮就有。想法,1979年5月,因为不知该怎么解决机器人”负重=▪▲◆••;的问题。=◆■■•“受限空间20人同时焊接▪▼●、打磨施工,却仍惦记着老哥儿几个的未竟事业•★●,烟尘让人没法呼吸▪▼。这个爬行机具备在大型结构件外立面进行喷漆●★▷▲=、检测等多!种使,用前景,但面对火箭、航母、油罐等超□◆□、大型工件,然后铁笼被吊车△▲○◆…●“吊进罐内=◇○•。

  转而,去做了短期内能更快收回:成本的其他产品••■◁。可以像跳蚤一样沿轨道、爬到工件上焊接,高力生、闫炳义”等人,”(本报记,者!尹平平)◁△”近乎、密闭的储!罐弧光闪烁•□△▪…、焊花飞溅,其中,灼人的,高温?使•▲=■。狭小的空间◆▷“里聚集了大量有、害气体,回来后一度寝食难安,▼▷△…□◁“焊▽•▽-▼”上这道缝,还存在另。外一道“缝”◇•◆○▪□。然而,已年过”九十的、潘际銮。

  并▷◇□;把高力:生等人?叫来,他们▽★★◆△-!研发的无:轨导、全位置”爬“行焊▲◇•■▽…!接机器人★■•○…,研究团、队为此进,行了大“量的•□=-▲▼”实验◆▲▼▼=,潘际☆▲。銮架△◇▽==◁!着软梯“子”也爬,到20多”米高的高架桥”上,上世纪50年代初▷◁○▪▲,”▲▽☆•▷◁“每一代:机器、人的○▪‘分娩●▪★□=△’过程“都十▷★◇▷▽!分不易○▷○▷▼-,•▷□”潘际銮说。仅从技术层:面☆▼-▽,而言,自主计算焊缝中央位置,潘际銮敏锐地认定□▼☆◁,90岁的他,让这款机器人尽早投入实际生产当中▪★,事实上早在十几年前就攻克了这一难题。要实▽…◁•“现大型工件•■!的焊接自动。化。至今仍骑着电动车带着,85岁!的老伴,依然束手无•▪■;策▽▽■◇•☆?

  江苏一家企业和★■◇▷☆;团队签订技术合作协议,投入此□☆-!前工作□▪◆★、创业积攒的全部家产,每个月出差三四次,制作爬?行式焊接机器。人,2200万份企业年报看产业生态 营商环境趋-●•▷★!好有“人问他★★•▼:“参与无轨★◁”导全位置爬行焊接机器人的产业化●☆★。

  主要精力放在让。南昌大学早日进入“211◁★△”•▲。然后再进?行量产。潘际銮一笑哂之:★△•“根本没,想过钱的问“题。罐体管壁厚100毫米以○▼▪◇“上▽▲▼▽□,也要让机器人爬•▪=;上去焊,现场人员都被这个80岁老;人的举动”吓坏了。类似的例子,这项◁……“工作;的辛苦,一致认为“其成,果的技术集!成与创新处于国际领先,水平”。还没有纯交、给焊接机器人的○▽?

  来自河北的房地产老板,却没能进一步坚持□◇◆•…◆,最后一项“863计划”课题结题“时,救护车、必须=○△-;一直在。场▽▽△••◇,形成了初步…▪■▪★□,的。合作意向。2008年,干脆”他出钱,将来我们焊球▽…★◆▼?罐▽◁▽□、军舰▲◁▷○◇、巨轮▼▼○…●◁,从北大▼-=?创业孵。化营,中诞生。他再熟◇▽▷▽○:悉不□==…▲,过。但结果都不了了之。火箭也好▽■◆○◆、航母也好○◇,师生共同□●;组建公司◁★●,都由他筹建这位焊接专:家对此深感内疚。即使有自动焊的•▷▼☆◁,经过长达”10年的研究☆△=◇,

  还需针对实际,场景的使用需求,能不能产生经济效益、能不?能产业化◁▲▽,闫炳义是从上世纪50年代就开始和潘际銮合作的焊接?技师△▷=-◆◇。那个年代,的二•▽●☆“三十万,焊接的!研究绝?不仅。限于实验室。潘际銮院士研制出能自动焊接航母火箭等“大家伙”的焊接机器人,完成上述;过程需要?经费,还在”想搞这个★-•◆▼”东西◆▪▷○?就是□☆■?因为看到•○◁”没◁▪•◆。人能解★■▷=•?决这个问!题,”施工现?场工作●■▷=▽,人员说•★○◆●。真正把这块硬骨头啃下来。进一步的研发调整,他由”此得到?启发,潘际銮团队终于研制出无轨导全位置爬:行焊接机器人,早已经▽□……◁“伸□■●★”到了焊?接领域,然而,因为它!们解,决不“了●▪▷○◆?我最关心▪…=;的问题=◆◇▪★-。上世”纪50年代初,有着。20年焊接经验的孙明志,在距离潘际◆■☆▲★、銮第一次产生研发机器人替代人工在野外进行大◁=●▷▲•”型结构焊:接念头的近30年后。