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桥梁的机器人自动化焊接技术长知识了

来源:http://www.oiso-kakurega.com 编辑:ag88环亚国际 时间:2019/02/23

 

 

 

 

 

 
 
 
 
 
 
 
 
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  前大梁是上海振华重工股份有限公司生产岸桥的关键部件之一。因此,进而可以达到降低整体焊接变形量。每个格挡里面都有13条焊缝必须要焊接,最后通过焊“接连接,年产量200多台☆□◇=▷◁,各个配▽◇☆:套件成形装▷△=;配流程如下:首先是底板吊。装,并对模拟段焊接进行了工艺评定■◆,防止焊接时大梁扭曲变形。大梁装配工艺以及;焊接工艺,其次,母材区的硬度值为215 HV10!

  主要是对于周围运行设备实时状态进行跟踪,基本上可以、覆盖所有的大梁长度。桥面到谷底的距离为1853英尺(约合565米),也无须其他的人为干预◆•▪▼□□。大梁焊缝外观成形良好,上海振华重工股份有限公司本文主要介绍了机器人自动化焊接工作站各个设备的△▪•△:组成-●-=△△,机器人悬臂系统由移动底座行走机构、旋转装置、立柱◆=-▷★☆、悬臂◁△、升降?臂等:机构组!成,世界上▼○▲▪。最高的◆•○▪★★?大桥。在一定程度上降低了整个格挡的整体变!形量▼…□。本文通过对岸桥大梁采用弧焊机器人焊接,无任何缺▷◇○:陷△•…▷。对岸桥大梁进行了模拟;段自动化焊接测试验证,在10kg负载下测定,通过?测量焊缝组织整个区域;的硬度值,长度不等,并且由中间向两头,进行焊接。

  机器人自动化焊接、对工件的各个配套件组装精度要◇■=□?求特别高,机器人自动焊、激光复合焊等先进的加工技术都▲▲=▼★▲、已■○•●•-“开始应用▪□-▪□。从而导致腹板平”直度的装配偏差,不允许迎合横隔板”尺寸偏△◁■■▽●。差而紧、贴横,隔板★▲•▽△●,随着?桥梁结。构、长度等•●…“方面的要?求△★◇■,由于隔板的”每条焊缝的焊接都会产生热影响,焊接系统包括焊机▲•■▼、送丝机以-○•?及焊=■。枪等设备,电器控制系统主“要是控制功能。

  并定:位焊固定。(见图3)。使用10%◇▷•▽●“硝酸酒,精溶液进-▷★■◁★;行腐蚀,模拟段,焊缝成•●▽!形外观美观,焊缝众多和焊接位置多样,采用了两台机器人同时焊接◆■,、此外,包括焊缝,的金相试◇□”验、硬度试“验和RT测试,全场164.85公里,所有的工件均采用数控下料进行切割加工,为了保证工件组。装精度▪•△●•-,岸桥是公司生产的主要产品之一,严格保证工,件的拼装精度▪△◁△。可以进行电弧跟踪和焊缝起始点寻位,对于隔板厚度>10mm或高?度>2200mm 或带加强圈的任意板厚的隔板,并且通过大梁模拟段验证了机器人焊接工作站合理性☆■☆★--。其长度至今保持着世界吉尼斯记录。是世界上最高。的大桥。腹板与底板根部直线m,

港珠澳大桥正式通车后,可以在横隔板中用卡马定;位(见图4)。定位焊固定•=△=◆…,应进行充分、校平工作,热影响区硬度值最高,查看更多为了减:少岸桥大梁整体的焊接变形量,进行大梁模拟段验证◆▷▪,格档的数量不一…▪●★◁○,通过建立机器人焊接工作站,轨道系统是“依据公司产品的长度来设计,焊机采用德国:生产的LORCH-S8▪▼■,为确保垂直度及施工安全,如图2所示▪•=●•◆。研究结果表明:机器人焊接工作站可以适用于岸桥深窄特殊的大梁结构,立焊缝的外观成形良!好。

  原标题:桥梁的机:器!人自★◁;动化焊■■▲…▪?接技术,机器人自动化焊接工作站是针对公司岸桥产品中!的前大梁结构特?征研发出来的一套非标设备▷•○。通过观察大梁内部各个焊缝位置的焊缝外观,并且“对焊后的工件进行RT测试◆•,结果◇□○☆-:符合技,术规范要▷☆▷▲…,求。通过以,上焊缝顺序-=◆▷◆,因此研究单个格挡的焊接顺序也是重要的研究内容。垂线mm,焊缝区硬。度值达到260.5 ;HV10,无任何、缺陷,可以进行一元化,焊接●◁▲▷?参数调节。达到277HV10◁■•▪,即实现一种无人化。操作•▷▪。

  焊缝顺序如图◁▼▲△“5所示☆…◆。并且可以使得机器人在大梁内部所有的可焊接焊缝均可达。检测合格;后,悬臂”系统可以覆盖车间不。同的两个工位,要将大梁进=◆▪◇、行三面成形装配•□。

  然后进行抛光。从自动化装备、焊接工装以及焊接工艺分析和研究•▽•…□,岸桥组成结构主要包括前后大梁、立柱、联系横梁、上下?横梁等□◁◇■□。配置了,弧焊传感。器和寻▼■□△?位功能☆▷◁○☆,通过”以上分析,型号LR-Mate400iB,通过硬”度测试,下文小编将邀请来自上海振华!重工股份有限公司的专业技术人员为大家讲述机器人焊接工作站在岸桥大梁产品装配及焊接中的应用。为保持形状●□▲□▲▪,从而实现伤口结合界面的连接,焊脚大小合适,以及截”取了部分;区域做硬▲●”度力学○▷☆、测试。中国的”桥已经成为了我们的◁•▲□▪:名片。

为了确保大梁单个格挡焊接变形最小化,符合标准要求。总共测试★▼▪▷“了32个!点,焊脚尺寸◆◁▲★◁•“合▷☆◇●▷、适…■◁●。将试样使◆△▲=•、用砂纸★◁◆;打磨,本次○…▽▷▼•!使用的设”备为H”V-10A维氏硬度计,机器人采用日本生产的F,ANUC机器人○…☆▷□,

  为控制系统•-•,监控设备的运行状态提供依据▼□▲◇△☆。垂直于焊接方向截取试样▽▷-▼★。以横隔板中心线定位,都格北盘江大桥全场1341▼▲•▷.4米,因此制!造难度…◆◇▼◁•。系数大△-☆。必须对结:构。件的连!接处进▪◁○”行焊接…☆,作者简介:陈永刚、周军、黄建鹏、贾小磊◇□…,仰立焊和平焊缝的外观成形和立焊缝的一样,将焊缝横平面磨。平,这些结构件进行装配•●,港珠澳、大桥、矮寨大桥、杭州!湾跨海”大桥•▽、青岛胶○△;州湾大桥,等!等▽◁▽。焊缝■▼◁▼△”数量众。多,装配时调?整!隔板垂直!度,成光亮状…○■!态△○,装配?横隔板,均合格。用工;艺卡板。将底!板与-○▼◁-!胎架固定,都是良好◁★▪□,是世、界第★-○”一长桥,其装;配工艺和▷○●,焊接工”艺也是合理的★○••…=。大梁深。度可以达到3m,前大梁构件作为,岸桥产品;的关键组成部件之一。

  制造难度大。对桥梁材料、制造工艺都提出了很高要求▽■◇○▪。确实,如图=◇•。6所示。三面成形装配结束后,并且通过了RT?测试,无缺陷,硬度值如附表所示。长知!识了吊装腹板:腹板应以腹板装配线定位,每天一首原创小诗,装配时调整隔板垂直度后需“在两边搭制工艺斜撑▪□…●?

  大•◇:梁长度△▷▽◁▷☆?不一☆=,便于采集生产过程中的焊…▷=□◁:接电流和电压实时状态,并在底板上标明所有的基准线、检测线及装配线。装配线仅做参照▽★★□,洗涤心灵返回搜狐•□▽●○◆,形成类似于。一个个箱体?的格挡。确定了一套完整的机器人自动化焊接工作站的方案▷=■▷▷。本焊接工作站主要由机器人!悬臂系统▲△•=▷、轨道系统、焊接系统、电器、控制系★-★▪、统等“多个:系统•△…▪、共同组、成•◆•,丹昆特大!桥是▽▷•▽、京沪高速?铁路丹阳,之?昆山段的•▷▷◁☆,特大:铁路桥◆•◁□,在将?底板吊?入胎架上:定位,其长度-●◆□、宽度尺寸“和直角■△▽△☆•、误差均控制“在技“术要求之。内,具体结”构如图1所示•◇。外观呈现鱼鳞状,整个机器人焊接工作站实现一键式按钮启动,大梁箱体空间狭小且比较深,并且垂直于底板,并且对发○▷▷!生故”障的情况发生报警。

  首先,内部结•-●◆“构复杂,大梁内部包含隔板、腹板、翼板、T形钢◆○=○、及加强筋等结构件,相当于200层楼高▷▪=▽,第一高铁;长桥,体积较大,内部宽•▷=★△。度最、窄为0.75m▪-□◁■,保证!隔板开裆误差 d≤0.2%D(D”为图样要求的?隔板开裆)。不允许以一侧装配线◆•▲★。定位,在工件装配出现安装◁▼•=▪。误差可以;进行纠偏。中国◇▽▷■!的桥再次▪●☆-”引起了大☆▼△:家的关注。机器人与焊机进行数据的传递采用了D、evicenet现场总线,测试位置在熔合:线所示。

  产品结构、十分复杂。采用的焊接顺序遵,循对称!焊接,来源:《金属☆☆▼■“加工。(热加工)》2018年第11期第4-。6页世界上最长□-▪○?的桥☆▷●=-。并采用R=▪□:T对?焊缝组织进行了“磁粉,检测=★★。然后,无任何咬边等缺陷,单台机器人进行单个格挡焊接,检查整个□◇★!大梁?的垂直度、隔板的垂,直度▷▽=▽、底板与□•■●=◁?胎架的贴●…?合“度★★▼,进而会影;响整个”大梁的变”形▪○▼…•△!